发表于：2006/5/24 15:56:00
#0楼
机器上有六个机械手，由六个420，1.1kw变频器控制，上次老外过来把4号和5号手臂换成440的了，开始是5号出现故障，变频器不动作了，检查了电机和相关线路后，把4号和5号的变频器互换（4号变频器原先是正常的），结果现在这两个440的都不会动作了，我又把3号的变频器（420）和4号原先的440互换，结果4号手臂正常，3号不正常。然后又换回来。西门子的变频器这么容易烧坏？我的不敢用好的变频器去试5号了。我记得端子5和8短接可以强制运行电机，结果试了没反应，不知道是短接哪两个？望各位高手指教
