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kuka 机器人问题

955

炯炯有神

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发站内信

发表于：2006/5/22 16:36:00

#0楼

大家好:
我校刚买了几台库卡的焊接机器人,前两天还好好的,今天突然发现程序执行不了.程序命令也写不进去,示教盒可以移动机器人,但是位置命令写不进去.信息显示"robot not mastered ".请各位大虾指点迷津,不胜感激!

[此贴子已经被作者于2006-5-22 16:38:00编辑过]

【方案】无人机也能监测VOCs气体的排放？FLIR红外热像仪告诉你答案

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发表于：2006/5/23 15:31:00

#1楼

原点丢了.需要重新做原点复归.

【方案】FLIR GFx320在易爆环境中测量，让客户检测准确率达100%！

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发表于：2006/5/23 15:34:00

#2楼

它用的是绝对遍码器,基点丢了就无法知道目前的位置了

【方案】BCNet-S7MPI 在发酵集散控制系统中的应用

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发表于：2006/5/23 15:35:00

#3楼

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【方案】UPROX+传感器在汽车制造中的应用

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#4楼

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【方案】PPC-3318QK工业平板电脑，支持工厂MES工作站应用

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福尔摩斯

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发表于：2006/8/8 12:37:00

#5楼

需要使用EMT恢复零点

【方案】聚焦智慧楼宇建设，华北工控推出楼宇设备自控系统专用计算机产品方案

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