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kuka 机器人问题

905

炯炯有神

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发表于：2006/5/22 16:36:00

#0楼

大家好:
我校刚买了几台库卡的焊接机器人,前两天还好好的,今天突然发现程序执行不了.程序命令也写不进去,示教盒可以移动机器人,但是位置命令写不进去.信息显示"robot not mastered ".请各位大虾指点迷津,不胜感激!

[此贴子已经被作者于2006-5-22 16:38:00编辑过]

【方案】图尔克可快速更换的接近开关

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wca88

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发表于：2006/5/23 15:31:00

#1楼

原点丢了.需要重新做原点复归.

【方案】电力检修工具指南｜高温用电高峰来袭，确保供电刻不容缓！

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发表于：2006/5/23 15:34:00

#2楼

它用的是绝对遍码器,基点丢了就无法知道目前的位置了

【方案】华北工控EMB-7511工业主板，满足智能物联场景应用需求

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发表于：2006/5/23 15:35:00

#3楼

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【方案】台达产品在瓦楞辊磨床上的应用

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发表于：2006/5/23 15:35:00

#4楼

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【方案】TwinCAT 25 周年 | TwinCAT 灵活满足多样化的行业需求

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福尔摩斯

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发表于：2006/8/8 12:37:00

#5楼

需要使用EMT恢复零点

【方案】CNC | 样条曲线插补2功能应用

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