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kuka 机器人问题

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炯炯有神

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发表于：2006/5/22 16:36:00

#0楼

大家好:
我校刚买了几台库卡的焊接机器人,前两天还好好的,今天突然发现程序执行不了.程序命令也写不进去,示教盒可以移动机器人,但是位置命令写不进去.信息显示"robot not mastered ".请各位大虾指点迷津,不胜感激!

[此贴子已经被作者于2006-5-22 16:38:00编辑过]

【方案】高压局放“看得见”，便携款FLIR Si124声像仪精准定位故障点！

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发表于：2006/5/23 15:31:00

#1楼

原点丢了.需要重新做原点复归.

【方案】使用倍福系统实现银行机房环境监控

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发表于：2006/5/23 15:34:00

#2楼

它用的是绝对遍码器,基点丢了就无法知道目前的位置了

【方案】施耐德电气M258 PLC在流延膜挤出成型方案中的应用

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发表于：2006/5/23 15:35:00

#3楼

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【方案】台达自动化产品在木工电子开料锯上的应用

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#4楼

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【方案】助跑数字化制造 | 华北工控可提供低功耗高性能嵌入式硬件支持

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福尔摩斯

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发表于：2006/8/8 12:37:00

#5楼

需要使用EMT恢复零点

【方案】图尔克使用分布式I/O解决方案将制药领域的滑撬设备联网

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