发表于：2006/5/19 20:48:00
#0楼
我所使用的是ＫＵＫＡ ＫＲ１６机器人，主要用于焊接用途．在使用中我们用一个矩形的工件做试验，要求工件变动位置后焊枪依然能跟踪焊缝．但在实验中，似乎很难实现，工件位置变动后，机器人有时都不能寻找到预定的search点．一开始我以为是搜寻范围没设置好，但是后来发现把搜寻范围调大以后依然不行．不知道是否跟程序中的correction命令有关？不知道有哪位达人可以告诉我下correction命令应该如何使用，是否在每个search命令后都要执行下ＣＯＲＲ命令？如果可以的话可否给一段touchsense的程序做下示例．
