help!!!

各位大侠，小弟我现在看到有个同步的小程序，有的地方不是不太明白了，希望哪位高人能给指点一下。
是OMRON的，实现速度同步的。
感激不尽啊

没传过图，不知道清不清楚

抱歉昨天没把图传上来。
我的问题是：
1）第4、5行是什么意思？对采集来的数先乘再除是什么意思啊？我看到其他的一些类似程序也有这样的。
2）第7行是HR02》=HR00的情况，第8行是HR02《=HR00的情况，那如果是正好相等的情况怎么办呢？
3）第9行为什么MOV#0000啊？
4）第9、10行为什么DM0070和DM0090的先后顺序不一样呢？
5）书上说第11、12行是对误差的处理，我想问又是先乘后除，这是什么处理呢？怎么对误差处理了？
6）在第三张图中的第13行书上说DM0065是2号设定值，那么这个设定值是可变的吗？
7）第15行DM0060是什么？
8）这类的处理是不是就是1号值不变，误差全叠加到2号？
初学问题多点，希望高人能给于指点，能回答那个回答那个，回答的题号标清就好，不然怕混，谢谢指教。

我发了程序啊,希望有哪位高人知道的告诉我,谢谢啊

谢谢前辈指教,您的提示我记下了，回去我再好好的看看。
我接触PLC的时间不长,我其实也想能从头学，但系统的学习恐怕是时间不够的,我想先把我的毕业设计弄明白了,以后工作了再能自己系统的学学。所以现在我看的东西都是跟我毕业设计有关的。
实习……不怕您见笑，我连PLC长什么样的我都不知道，现在我所接触的一切都是纯理论的东西。
关于图，当时挺急的，有点模糊对不起了，挺匆忙的就发上去了，有点模糊对不起了。您说的那个，我没用过。

前辈,您的指点后,程序我已经明白了,但还有点两点不是很明白,希望指点一下.
1： 4&5行,如果说是对数值先放大再处理的话,那么为什么要乘完还除一下啊?一般来说放大多少呢?
2： 如果出现HR00=HR02的情况，7&8行应该执行哪个呢？
突然还想问一下，为什么您说它粗糙呢？
谢谢