发表于:2006/5/16 20:30:00
#0楼
动作说明:机械手先在原点位置,等待物料到位,到位后机械手前进---->向下--->夹料--->上升--->回原点--->向下--->放工物料--->上升.
以上动作随便用什么PLC都行 希望有为好心人帮帮!! 俺QQ是191005221
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