求教一个姿态测量的问题（电子罗盘）

小弟在这里求教一个姿态测量的问题：要求的是测量某运动体的航向、俯仰两个姿态（就是左右姿态偏角，还有上下俯仰偏角），精度要达到1度左右，采样频率至少三赫兹吧！各位高手有什么方式尽请提供出来吧！
   现在拟定的方案是用三轴电子罗盘，代理商推荐了霍尼韦尔的HMR3000，但是6000多的价格超过我们的接受能力。另外一家提供了OEM的三轴电子罗盘，要价3500左右。请问这个价格合理么？各位是否还有别的更经济实用的解决方案呢？比如说更廉价的电子罗盘~~~？
   PS：这个运动体转轴不是刚性的，所以很难用编码器测转轴的方法，基本上只能用非接触的测量了~~
   谢谢各位~~~
   另外，一般电子罗盘输出好像都是RS232的信号，我们想用的是姿态角每转一度输出若干个脉冲，这样的话是不是还要自己开发板子，去转换这个串口的信号呢？