发表于：2006/5/15 10:54:00
#0楼
离散化的位置型PID编程表达式
P (K)= Pp(K)+ PI(K)+ PD(K)
Pp(K)=KPE(K)
PI(K)=KIE(K)+PI(K-1)
PD(K)= KD [E(K)- E(K-1)]
书上内容很少，也没有见过PID算法的实例，求教一下应该怎样编程
电位器0--5v（4.8）--------驱动直流电机----皮带齿轮转动---指针在刻度尺上指示位置
（刻度尺16格，每格一厘米）（AEDK--DJ6试验平台）
P (K)= Pp(K)+ PI(K)+ PD(K)
Pp(K)=KPE(K)
PI(K)=KIE(K)+PI(K-1)
PD(K)= KD [E(K)- E(K-1)]
书上内容很少，也没有见过PID算法的实例，求教一下应该怎样编程
电位器0--5v（4.8）--------驱动直流电机----皮带齿轮转动---指针在刻度尺上指示位置
（刻度尺16格，每格一厘米）（AEDK--DJ6试验平台）