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三菱Mitsubishi

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rambo0808
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发表于:2006/5/11 12:31:00
#0楼
先谢谢大家了表情

问题1. 请问三菱PLC的初始化指令IST怎么用?格式是什么?由于没有资料,所以很菜哦

问题2. 看下面的图片啊

附件
[此贴子已经被作者于2006-5-11 18:32:35编辑过]
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rambo0808
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发表于:2006/5/11 12:34:00
#1楼


是机械手程序










[此贴子已经被作者于2006-5-11 19:52:50编辑过]
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rambo0808
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发表于:2006/5/11 12:35:00
#2楼
附件
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wushulin 版主
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发表于:2006/5/11 16:17:00
#3楼
在顺控前面用上升沿复位所有输出 ,用ZRST指令。用下降沿接通上升,后退就OK了:
LDP   X1
ZRST   S20    s30  所有用过的寄存器
ZRST   Y0   Y10000 指所有用过的输出
LDF  X1
OR  保持
ANI  停止
OUT   后退
LDF  X1
OR  保持
ANI  停止
OUT   上升
到了不就是原点?




[此贴子已经被作者于2006-5-11 16:22:15编辑过]
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rambo0808
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发表于:2006/5/11 18:21:00
#4楼
首先感谢楼上的回答

但是我感觉加在最前面不妥当

因为按下X1停止按钮后,没有了输出,至少也是立即完成停止的动作


但是机械手完全可以在运动中按下的

也许我理解错了


希望指教啊
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wushulin 版主
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发表于:2006/5/12 8:55:00
#5楼
不管我说的电路行不行,你可以试试看,ZRST是复位不管你的什么地方什么状态软元件
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xiouxian
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发表于:2006/5/12 9:36:00
#6楼
最学都不要过于的去钻某一指令,IST并不是可以用到!
         快乐才是重要的!

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