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PLC控制步进电机的分度问题

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发表于:2006/5/10 8:48:00
#0楼
我用FX2N-32MT的PLC来控制步进电机。步进是0.36的,也就是1000个脉冲走360度,机器设计和工作时要分12等分和6等分来动作,我现在的问题是用1000除12,或1000除6后面都有余数,指令如下:下图 的 DIV   K500  应改为 K1000
附件
转下图:
附件
现在是除下来后:12分等于83.33  ,6等分等于86.67
机器不认小数,四舍五入,不多就少,请教各位我这个该怎么办?用什么办法来解决这个问题?谢谢了







[此贴子已经被作者于2006-5-10 8:53:17编辑过]
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发表于:2006/5/10 13:29:00
#1楼
怎么没有人帮我一把呢?我急用啊
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发表于:2006/5/10 20:55:00
#2楼
你可以换成细分步进啊
图
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发表于:2006/5/10 21:39:00
#3楼
看不清楚哦!
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制造工人
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发表于:2006/5/13 11:57:00
#4楼
1.可以试用一下旋转编码器,与步进电机联轴,脉冲输入PLC,进行高速计数.旋转编码器一圈有1200个脉冲,12等分等于100,6等分等于200.
2.也可以试用一下外部数值补正的方法,将外部数值输入PLC,进行四则运算.
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发表于:2006/5/13 14:32:00
#5楼
我找了一个1:6的减速器,就是速度太慢了,用也可以用,但是没办法只有这样了
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hsrh
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发表于:2006/5/23 11:33:00
#6楼
用浮点运算
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发表于:2006/6/7 15:03:00
#7楼
用浮点运算:  DEDIV
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发表于:2006/6/7 15:41:00
#8楼
你可以加减速器就可以把脉冲细分,这样子就可以减少误差量,不过我原来用过三菱的QD75定位模块加上伺服驱动器和电机,可以很好的解决这个问题
热爱工控事业,与你共同进步!!!!!!!
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发表于:2006/6/7 15:44:00
#9楼
用浮点算是不对的,脉冲的个数只能是整数
热爱工控事业,与你共同进步!!!!!!!
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