发表于：2006/5/7 20:18:00
#0楼
三层电梯PLC控制
控制要求：
1. 当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。
2. 当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。
3. 当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。
4. 当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停3秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。
5. 当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。
I/O分配：
输入：
X4—SIN1 1层, X5—SIN2 2层, X6—SIN3 3层（SIN1—SIN3是检测楼层位置的霍尔开关）
P01—X21 1层呼叫, P02—X22 2层呼叫, P03—X20 3层呼叫（P01—P03是呼叫按钮）
输出：
Y2—电梯上升，Y3—电梯下降。
梯形图：
`X20``X6
┠┨┠┨/┠—[SET S3]
┃`X5``` S2 X6 Y3
┠┨/┠┬┨┠┬┨/┠┨/┠─（Y2）电梯上升
┃`S2` │ S3 │
┠┨/┠┼┨┠┘
┃ T0 │
┠┨┠┘
┃`X5``
┠┨┠—（T0 K30）
┃`X21``X4
┠┨┠┨/┠—[SET S1]
┃`X5` `S2` X4 Y2
┠┨/┠┬┨┠┬┨/┠┨/┠─（Y3）电梯下降
┃`S2``│`S1`│
┠┨/┠┼┨┠┘
┃`T0``│
┠┨┠┘
┃`X4``S1
┠┨┠┨┠┬─[RST S1]
┃ X6` S3`│
┠┨┠┨┠┴─[RST S3]
┃`X22 X5`
┠┨┠┨/┠─[SET S2]
┃`X5``S2 T0
┠┨┠┨┠┨┠—[RST S2]
┠──［END］
PLC控制4层电梯的自动运行实例_具体分析(2)
附件:
NETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD I1.3
O I1.4
O I1.5
O I0.1
O I0.2
O I0.5
O I0.3
O I0.4
A Q0.5
= M1.1
NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD I1.4
O I1.5
O I0.2
O I0.5
O I0.4
A Q0.6
A Q0.0
= M1.2
NETWORK 3
LD I1.5
O I0.5
A Q0.7
A Q0.0
= M1.3
NETWORK 4
LD M1.1
O M1.2
O M1.3
= Q0.0
NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD I1.2
O I1.3
O I1.4
O I0.3
O I0.4
O I0.0
O I0.1
O I0.2
A Q1.0
= M2.4
NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD I1.2
O I1.3
O I0.3
O I0.0
O I0.1
A Q0.7
A Q0.1
= M2.3
NETWORK 7
LD I1.2
O I0.0
A Q0.6
A Q0.1
= M2.2
NETWORK 8
LD M2.2
O M2.3
O M2.4
= Q0.0
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[楼 主] Posted:2005-09-20 18:07|
zidonghua
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金钱:4858 RMB
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注册时间:2005-01-30
________________________________________
DI点：
I0.0 一层请求上楼；
I0.1 二层请求上楼；
I0.2 三层请求上楼；
I0.3 二层请求下楼；
I0.4 三层请求下楼；
I0.5 四层请求下楼；
I0.6 厢体到达一层；
I0.7 厢体到达二层；
I1.0 厢体到达三层；
I1.1 厢体到达四层；
I1.2 电梯内呼一层；
I1.3 电梯内呼二层；
I1.4 电梯内呼三层；
I1.5 电梯内呼四层；
I1.6 开厢门按钮；
I1.7 关厢门按钮；
I2.0 厢门开到位；
I2.1 厢门关到位；
DO点：
O0.0 厢体向上运行；
O0.1 厢体向下运行；
O0.2 厢体停；
O0.3 开厢门；
O0.4 关厢门；
O0.5 当前厢体在一层；
O0.6 当前厢体在二层；
O0.7 当前厢体在三层；
O1.0 当前厢体在四层；
补充：
M0.1 电梯在一层时停止指令；
M0.2 电梯在二层时停止指令；
M0.3 电梯在三层时停止指令；
M0.4 电梯在四层时停止指令；
M1.1 电梯在一层时向上运行指令；
M1.2 电梯在二层时向上运行指令；
M1.3 电梯在三层时向上运行指令；
2006-3-11
四层电梯控制
四层电梯控制
一. 设计目的
1. 掌握plc的基本指令,功能指令的综合应用.
2. 掌握plc与外围控制电路的实际接线方法.
3. 掌握随即逻辑程序的设计方法.
二.设计要求:
(1). 电梯上行设计要求
1. 当电梯停于1f或2f,3f呼叫时,则上行,到3f的行程开关控制停止.
2. 当电梯停于1f,2f呼叫,则上行,到2f的行程开关控制停止.
3. 当电梯停于1f,2f,3f同时呼叫,电梯上行到2f,停5秒,继续上行到3f停止.
4. 当电梯停于1f,3f,4f同时呼叫时,电梯上行到3f,停5秒,继续上行到4f停止.
5. 当电梯停于1f,2f,4f同时呼叫时,电梯上行到2f,停5秒,继续上行到4f停止
6. 当电梯停于1f,2f,3f,4f同时呼叫时,电梯上行到2f,停5秒,继续上行到3f,停5秒,继续上行到4f停止.
7. 电梯停于2f,3f,4f同时呼叫,电梯上行到3f停秒,继续上行到4f停止.
8. 当电梯停于1f或2f或3f时,4f呼叫,则上行到4f后停止.
(2). 电梯下行设计要求
1.当电梯停于4f或2f,3f呼叫时,则下行,到2f的行程开关控制停止.
2.当电梯停于4f,3f呼叫,则下行,到3f的行程开关控制停止.
3.当电梯停于4f,2f,3f同时呼叫,电梯下行到3f,停5秒,继续下行到2f停止.
4.当电梯停于4f,3f,1f同时呼叫时,电梯下行到3f,停5秒,继续下行到1f停止.
5.当电梯停于4f,2f,1f同时呼叫时,电梯下行到2f,停5秒,继续下行到1f停止
6. 当电梯停于4f,3f,2f,1f同时呼叫时,电梯下行到3f,停5秒,继续下行到2f,停5秒,继续下行到1f停止.
7. 当电梯停于4f或3f或2f时,1f呼叫,则下行到1f后停止.
三. 实验设备
1).tvt-90系列的主机模块及接口电路单元板
2).tvt-90-10电梯自控模型实验板
四. 问题的解决方法
a). 延时问题的解决
答:通过一个中间继电器解决,如图
五. 梯形图
六.IO接口
X1:一层呼叫 X2:二层呼叫 X3:三层呼叫 X4:四层呼叫
X5:一层限位 X6:二层限位 X7:三层限位 X10:四层限位
Y0:上行开关 Y5:下行开关
八.硬件连接图
八.实验心得
经过系统调试后，系统运行稳定，基本达到试验的要求，对于初学者来书一个非常不错的锻炼机会。因为它涉及的编程思路达到了PLC学习的一些基本的方面,使学习者对PLC编程和硬件的有了一定的了解。
loading...
2006-2-14
自己动手做试验－－－串口的点阵显示
首先准备芯片74164串行芯片，然后8×8点阵一块。和300a系列
164的连接图如下
然后将p1口的8跟线根点阵的8根相连，点阵的另外八根与164的输出8根相连。
然后就是编程了
程序如下：
MOV SP,#60H
CLR C
MOV SCON,#00H
MOV R3,#100
AJMP A0
SNED1: MOV R3,#100
MOV R0,#80H
INC 21H
MOV A,21H
A1: CJNE A,#1,A2
MOV DPTR,#TAB0
AJMP MM
A2:CJNE A,#2,A3
MOV DPTR,#TAB1
AJMP MM
A3:CJNE A,#3,A4
MOV DPTR,#TAB2
AJMP MM
A4:CJNE A,#4,A0
MOV DPTR,#TAB3
AJMP MM
SEND:MOV A,21H
AA4: CJNE A,#1,AA1
MOV DPTR,#TAB0
AJMP MM
AA1: CJNE A,#2,AA2
MOV DPTR,#TAB1
AJMP MM
AA2:CJNE A,#3,AA3
MOV DPTR,#TAB2
AJMP MM
AA3:CJNE A,#4,AA0
MOV DPTR,#TAB3
AJMP MM
AA0:CJNE A,#0,AA4
MOV DPTR,#TAB
AJMP MM
A0: MOV 21H,#0
MOV DPTR,#TAB
MM: MOV R0,#80H
MOV R4,#8
SEND2: CLR A
MOVC A,@A+DPTR ;送代码
push dph
push dpl
mov dptr,#0a000h
MOVX @dptr,a
MOV A,R0
MOV SBUF,A
WAIT: JNB TI,WAIT ;送行选信号
CLR T1
pop dpl
pop dph
INC DPTR
MOV A,R0
RRC A
MOV R0,A
ACALL DELEY
DJNZ R4,SEND2
DJNZ R3,SEND
控制要求：
1. 当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。
2. 当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。
3. 当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。
4. 当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停3秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。
5. 当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。
I/O分配：
输入：
X4—SIN1 1层, X5—SIN2 2层, X6—SIN3 3层（SIN1—SIN3是检测楼层位置的霍尔开关）
P01—X21 1层呼叫, P02—X22 2层呼叫, P03—X20 3层呼叫（P01—P03是呼叫按钮）
输出：
Y2—电梯上升，Y3—电梯下降。
梯形图：
`X20``X6
┠┨┠┨/┠—[SET S3]
┃`X5``` S2 X6 Y3
┠┨/┠┬┨┠┬┨/┠┨/┠─（Y2）电梯上升
┃`S2` │ S3 │
┠┨/┠┼┨┠┘
┃ T0 │
┠┨┠┘
┃`X5``
┠┨┠—（T0 K30）
┃`X21``X4
┠┨┠┨/┠—[SET S1]
┃`X5` `S2` X4 Y2
┠┨/┠┬┨┠┬┨/┠┨/┠─（Y3）电梯下降
┃`S2``│`S1`│
┠┨/┠┼┨┠┘
┃`T0``│
┠┨┠┘
┃`X4``S1
┠┨┠┨┠┬─[RST S1]
┃ X6` S3`│
┠┨┠┨┠┴─[RST S3]
┃`X22 X5`
┠┨┠┨/┠─[SET S2]
┃`X5``S2 T0
┠┨┠┨┠┨┠—[RST S2]
┠──［END］
PLC控制4层电梯的自动运行实例_具体分析(2)
附件:
NETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD I1.3
O I1.4
O I1.5
O I0.1
O I0.2
O I0.5
O I0.3
O I0.4
A Q0.5
= M1.1
NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD I1.4
O I1.5
O I0.2
O I0.5
O I0.4
A Q0.6
A Q0.0
= M1.2
NETWORK 3
LD I1.5
O I0.5
A Q0.7
A Q0.0
= M1.3
NETWORK 4
LD M1.1
O M1.2
O M1.3
= Q0.0
NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD I1.2
O I1.3
O I1.4
O I0.3
O I0.4
O I0.0
O I0.1
O I0.2
A Q1.0
= M2.4
NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line)
//
//NETWORK COMMENTS
//
LD I1.2
O I1.3
O I0.3
O I0.0
O I0.1
A Q0.7
A Q0.1
= M2.3
NETWORK 7
LD I1.2
O I0.0
A Q0.6
A Q0.1
= M2.2
NETWORK 8
LD M2.2
O M2.3
O M2.4
= Q0.0
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[楼 主] Posted:2005-09-20 18:07|
zidonghua
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金钱:4858 RMB
贡献值: 0 点
注册时间:2005-01-30
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DI点：
I0.0 一层请求上楼；
I0.1 二层请求上楼；
I0.2 三层请求上楼；
I0.3 二层请求下楼；
I0.4 三层请求下楼；
I0.5 四层请求下楼；
I0.6 厢体到达一层；
I0.7 厢体到达二层；
I1.0 厢体到达三层；
I1.1 厢体到达四层；
I1.2 电梯内呼一层；
I1.3 电梯内呼二层；
I1.4 电梯内呼三层；
I1.5 电梯内呼四层；
I1.6 开厢门按钮；
I1.7 关厢门按钮；
I2.0 厢门开到位；
I2.1 厢门关到位；
DO点：
O0.0 厢体向上运行；
O0.1 厢体向下运行；
O0.2 厢体停；
O0.3 开厢门；
O0.4 关厢门；
O0.5 当前厢体在一层；
O0.6 当前厢体在二层；
O0.7 当前厢体在三层；
O1.0 当前厢体在四层；
补充：
M0.1 电梯在一层时停止指令；
M0.2 电梯在二层时停止指令；
M0.3 电梯在三层时停止指令；
M0.4 电梯在四层时停止指令；
M1.1 电梯在一层时向上运行指令；
M1.2 电梯在二层时向上运行指令；
M1.3 电梯在三层时向上运行指令；
2006-3-11
四层电梯控制
四层电梯控制
一. 设计目的
1. 掌握plc的基本指令,功能指令的综合应用.
2. 掌握plc与外围控制电路的实际接线方法.
3. 掌握随即逻辑程序的设计方法.
二.设计要求:
(1). 电梯上行设计要求
1. 当电梯停于1f或2f,3f呼叫时,则上行,到3f的行程开关控制停止.
2. 当电梯停于1f,2f呼叫,则上行,到2f的行程开关控制停止.
3. 当电梯停于1f,2f,3f同时呼叫,电梯上行到2f,停5秒,继续上行到3f停止.
4. 当电梯停于1f,3f,4f同时呼叫时,电梯上行到3f,停5秒,继续上行到4f停止.
5. 当电梯停于1f,2f,4f同时呼叫时,电梯上行到2f,停5秒,继续上行到4f停止
6. 当电梯停于1f,2f,3f,4f同时呼叫时,电梯上行到2f,停5秒,继续上行到3f,停5秒,继续上行到4f停止.
7. 电梯停于2f,3f,4f同时呼叫,电梯上行到3f停秒,继续上行到4f停止.
8. 当电梯停于1f或2f或3f时,4f呼叫,则上行到4f后停止.
(2). 电梯下行设计要求
1.当电梯停于4f或2f,3f呼叫时,则下行,到2f的行程开关控制停止.
2.当电梯停于4f,3f呼叫,则下行,到3f的行程开关控制停止.
3.当电梯停于4f,2f,3f同时呼叫,电梯下行到3f,停5秒,继续下行到2f停止.
4.当电梯停于4f,3f,1f同时呼叫时,电梯下行到3f,停5秒,继续下行到1f停止.
5.当电梯停于4f,2f,1f同时呼叫时,电梯下行到2f,停5秒,继续下行到1f停止
6. 当电梯停于4f,3f,2f,1f同时呼叫时,电梯下行到3f,停5秒,继续下行到2f,停5秒,继续下行到1f停止.
7. 当电梯停于4f或3f或2f时,1f呼叫,则下行到1f后停止.
三. 实验设备
1).tvt-90系列的主机模块及接口电路单元板
2).tvt-90-10电梯自控模型实验板
四. 问题的解决方法
a). 延时问题的解决
答:通过一个中间继电器解决,如图
五. 梯形图
六.IO接口
X1:一层呼叫 X2:二层呼叫 X3:三层呼叫 X4:四层呼叫
X5:一层限位 X6:二层限位 X7:三层限位 X10:四层限位
Y0:上行开关 Y5:下行开关
八.硬件连接图
八.实验心得
经过系统调试后，系统运行稳定，基本达到试验的要求，对于初学者来书一个非常不错的锻炼机会。因为它涉及的编程思路达到了PLC学习的一些基本的方面,使学习者对PLC编程和硬件的有了一定的了解。
loading...
2006-2-14
自己动手做试验－－－串口的点阵显示
首先准备芯片74164串行芯片，然后8×8点阵一块。和300a系列
164的连接图如下
然后将p1口的8跟线根点阵的8根相连，点阵的另外八根与164的输出8根相连。
然后就是编程了
程序如下：
MOV SP,#60H
CLR C
MOV SCON,#00H
MOV R3,#100
AJMP A0
SNED1: MOV R3,#100
MOV R0,#80H
INC 21H
MOV A,21H
A1: CJNE A,#1,A2
MOV DPTR,#TAB0
AJMP MM
A2:CJNE A,#2,A3
MOV DPTR,#TAB1
AJMP MM
A3:CJNE A,#3,A4
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AJMP MM
A4:CJNE A,#4,A0
MOV DPTR,#TAB3
AJMP MM
SEND:MOV A,21H
AA4: CJNE A,#1,AA1
MOV DPTR,#TAB0
AJMP MM
AA1: CJNE A,#2,AA2
MOV DPTR,#TAB1
AJMP MM
AA2:CJNE A,#3,AA3
MOV DPTR,#TAB2
AJMP MM
AA3:CJNE A,#4,AA0
MOV DPTR,#TAB3
AJMP MM
AA0:CJNE A,#0,AA4
MOV DPTR,#TAB
AJMP MM
A0: MOV 21H,#0
MOV DPTR,#TAB
MM: MOV R0,#80H
MOV R4,#8
SEND2: CLR A
MOVC A,@A+DPTR ;送代码
push dph
push dpl
mov dptr,#0a000h
MOVX @dptr,a
MOV A,R0
MOV SBUF,A
WAIT: JNB TI,WAIT ;送行选信号
CLR T1
pop dpl
pop dph
INC DPTR
MOV A,R0
RRC A
MOV R0,A
ACALL DELEY
DJNZ R4,SEND2
DJNZ R3,SEND