求助！懂欧姆龙c20的大虾救命啊！

我公司的一台老爷镀膜机坏了。小弟我束手无策/。。恳请大虾们指点 一下生路
 机器是OMRON的SYSMAC  C20
                      TYPE C20-CPU74E
                      3G2C7-CPU74E
                      16input      12output
 具体故障是：机器一开机后，出现ALARM ERROR 提示灯提示。
                   机器开机后，power提示灯正常。机器的电源部分工作正常。    
                    run 灯 不亮。有输入信号，无输出信号。

    哪位大虾知道如何排除请不吝赐教！在下是学计算机的，对这个玩意确实不懂。。。
那台机器太老了，现在连使用手册都没了。要是哪位大虾有这个型号机器的结构图或使用手册，能否转卖给兄弟。要是有成都的大虾会修的，请给我联系。
    现在公司急着使用，价格好商量。
    联系电话：028-85368448
    急！急！急！
   QQ：41878486

今天我拿去看了下，电池有电的。程序没有备份的，好麻烦啊。不知道该怎么办了