请问如何做到一步一动啊?

用可逆移位寄存器指令  SFTR  可以实现.

若用SFTR！超過16個STEP勒？

一 用TASK命令去試一下。
二 用TSRM命令；搭配A508.11；A50812；A508.13特殊位元去監測。

如何運用？去OMRON下載手冊看一下！

长见识了,谢谢.
利昌大哥请帮我看这样能否实现32步移位:
LD P_On
CMP(20) 30 #0
CMP(20) 31 #0
AND P_GT
OUT 9.01
LD P_On
SFTR(84) 20 30 31
LD 0.00
OUT 20.12
LD P_On
ANDNOT 9.01
OUT 20.13
LD 0.01
OUT 20.14
LD 0.02
OUT 20.15

我沒仔細看。SFTR命令在BIT 15 是作為RESET用。

否則樓主換一個方式吧！
一 PRRG；BPRG命令；一層一曾去退，或步進。
二 SBS；SBN，呼叫副程式去吧。

LD P _Firs_Cycle  
MOV  (021) #0000 5
   
@ LD 0 00  
OR W  100 00      
ANDNOT T   0000
TIM  0000 # 1
OUT W  100 .00
   
LD T 0000
BPRG  096 )0
RORL  (573) 5
BEND  (801 )
   
@ LD 0 01
OR W  100 01
ANDNOT T   0001
TIM  0000 # 1    
OUT W  100 .01  
   
LD T 0001
BPRG  096 )1  
ROLL  (573) 5  
BEND ( 801 )

隨手寫一段；沒測試！相關防護例如超過32位....當然沒做。樓主自己加。