发表于:2006/4/6 9:38:00
#0楼
我们用的绝对式光电轴角编码器(格雷码180分割)有8根信号线。
输出为格雷码格式,问题是,如何从得到的格雷码转化为角度?
比如编码器资料中的正逻辑表中的
角度:358
输出信号:1 0 1 1 0 1 0 1
按正常的格雷码转化为角度的转化方法应该是这样推理的
格雷码输出信号: 1 0 1 1 0 1 0 1
转化为二进制: 1 1 0 1 1 0 0 1
对应的十进制为:217
那么由180分割可以得出对应的角度值应该为217×2=434
但怎么也得不出列表给出得358
所以请教各位大侠从我们得到编码器8位信号如何转为角度值的?
原理是什么?
谢谢!
输出为格雷码格式,问题是,如何从得到的格雷码转化为角度?
比如编码器资料中的正逻辑表中的
角度:358
输出信号:1 0 1 1 0 1 0 1
按正常的格雷码转化为角度的转化方法应该是这样推理的
格雷码输出信号: 1 0 1 1 0 1 0 1
转化为二进制: 1 1 0 1 1 0 0 1
对应的十进制为:217
那么由180分割可以得出对应的角度值应该为217×2=434
但怎么也得不出列表给出得358
所以请教各位大侠从我们得到编码器8位信号如何转为角度值的?
原理是什么?
谢谢!