发表于:2006/4/3 16:34:00
#0楼
请问:
我就是搞不明白PID控制的原理,依据输入量和设定量怎么确定输出控制量的类型,大小?他们中间经过什么样的数学传递公式来进行转化?
我就是搞不明白PID控制的原理,依据输入量和设定量怎么确定输出控制量的类型,大小?他们中间经过什么样的数学传递公式来进行转化?