三层电梯PLC控制 摘自工控博客

三层电梯PLC控制
控制要求：
1. 当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。
2. 当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。
3. 当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。
4. 当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停3秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。
5. 当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。
I/O分配：
输入：
X4—SIN1 1层, X5—SIN2 2层, X6—SIN3 3层（SIN1—SIN3是检测楼层位置的霍尔开关）
P01—X21 1层呼叫, P02—X22 2层呼叫, P03—X20 3层呼叫（P01—P03是呼叫按钮）
输出：
Y2—电梯上升，Y3—电梯下降。
梯形图：
`X20``X6
┠┨┠┨/┠—[SET S3]
┃`X5```  S2    X6   Y3
┠┨/┠┬┨┠┬┨/┠┨/┠─（Y2）电梯上升
┃`S2` │ S3 │
┠┨/┠┼┨┠┘
┃ T0  │
┠┨┠┘
┃`X5``
┠┨┠—（T0 K30）
┃`X21``X4
┠┨┠┨/┠—[SET S1]
┃`X5`  `S2`    X4   Y2
┠┨/┠┬┨┠┬┨/┠┨/┠─（Y3）电梯下降
┃`S2``│`S1`│
┠┨/┠┼┨┠┘
┃`T0``│
┠┨┠┘
┃`X4``S1
┠┨┠┨┠┬─[RST S1]
┃ X6` S3`│
┠┨┠┨┠┴─[RST S3]
┃`X22  X5`
┠┨┠┨/┠─[SET S2]
┃`X5``S2  T0
┠┨┠┨┠┨┠—[RST S2]
┠──［END］