虚心求教 请高人指点- -s7-300编程--急[求助]

要做基于PLC的自动航向控制系统（船舶），但不知从何入手，怎样开展设计，
望 高人指点一二

大侠有空帮帮小女子吧
我用s7-300,AEDK-DJ6试验平台。主要是通过电位器给定，驱动试验平台上的直流电机，以带动皮带运动，指针指示。电位器输出0--5V（4.8），刻度尺16格，每格一厘米，因为要模拟自动舵，所以电位器给定2.5伏时指针指示在刻度尺中间位置，要实现直流电机的正反转，以达到模拟自动舵左右转舵35度，要用到PID。编程的大体框架是初始化程序，监测外部状态（液压泵是否启动，满足进行下列程序，否则报警退出），之后有数据采样，PID算法，控制直流电动机的正反转等程序。我真是不大会编程。拜托了，如果大侠比较忙给点提示和帮助，指点一下偶也是好的呀。我的邮箱vanilar1983@sogou.com拜托了