关于PID控制中的微分控制的疑问

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snowboo

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发表于：2006/4/25 17:17:00

#10楼

怎么“不可能存在纯粹的微分环节”

“不可能存在纯粹的微分环节，可以这样来看吧：Kd*s/(Ks+1),K取一个很小的值即可”
微分就是变化曲线的斜率，与k的取值没关系，你去的再小这种变化的趋势也是存在的，因为微分是偏差/时间，当时间无限小的时候你只注意了偏差很小接近0，实际上时间也接近零。零/零结果就要看曲线的方程了，但肯定存在。

所说的不存在，只是计算机的离散处理不能实现而已

【方案】贴标机械

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ak4774

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发表于：2006/4/27 16:00:00

#11楼

楼主关于比例和积分作用看法有误，请去找本自控书籍来读。

【方案】ABB超声波液位计用于英格瓷公司采石厂装船系统

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zhangqiang31

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发表于：2006/5/19 17:03:00

#12楼

以下是引用malbatross在2006-3-15 10:25:00的发言：
微分是根据偏差变化速度进行调节的,即使偏差很小只要出现变化趋势,马上就有调节作用输出,故微分有超前调节之称.在温度成分等之后较大的系统中往往引入微分作用

举例说：温度调节时，测量值高于给定值，这时控制输出在减小，如果测量值也开始减小（高于给定），PI调节会继续减少输出，微分会增加输出，增加的幅度取决于测量值的变化率和D值。说起来麻烦，拿块表接上热电偶，用手握着，一试就知道。

【方案】华北工控：嵌入式计算机在全自动血气分析仪中的应用

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龙村人

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发表于：2006/6/14 15:14:00

#13楼

给你介绍个口诀:自己体会下.
常用口诀：

　　参数整定找最佳,从小到大顺序查
　　先是比例后积分,最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢,积分时间往下降
　　曲线波动周期长,积分时间再加长
　　曲线振荡频率快,先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波,前高后低4比1
　　一看二调多分析,调节质量不会低

【方案】技术话题 | 图尔克面向生产和物流领域的RFID解决方案

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neutt

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发表于：2006/6/18 17:48:00

#14楼