[求助]关于无刷直流电机的几个问题

本人是电机的初学者，今日看到有关无刷直流电机的东西，有几个问题不是很清楚，想向各位高手请教一下：

1、扭矩与电流成正比，那么控制扭矩的时候，是控制电流值的大小，还是用电流的换向时刻控制扭矩？

2、电流的换相，控制的是扭矩还是转速？还是两者都有？电流的大小对控制有影响吗？

3、扭矩大了，电机转速会变大吗？两者有什么固定联系？

4、感应电动势与电机转速成正比，但是在对电机控制的过程中，电动势参与控制了吗？还是只是电机工作产生的一个量？

5、电流的换相，控制的是扭矩还是转速？还是两者都有？电流的大小对控制有影响吗？

6、在引入电流反馈的时候，是否是把反馈电阻上的压降转化为电流值判断的？还是别的方法？

7、PWM控制的时候，是调节占空比还是周期？周期改变吗？是周期改变换向时刻的吗？

8、保护的续流二极管中的电流方向，是不是应该与电机某绕组通正向电流时的方向相反？

由于刚接触，很多问题模糊不清，希望高手们给与指点！谢谢！！