求助有关FM353的问题

[size=3][size=2]我现在想用FM353精确的发出单个的脉冲，到底怎么用定时器来实现，比如我如果给10Hz的速度，如果用定时器定时1S，就发出10个脉冲，下面是我的主程序，不能达到我所说的那样，请哪位高手给我指点一下。

     L     B#16#2
     L     "DB_FM".MODE_IN
     ==I  
     JC    JOG
     JU    END

JOG:  A     I      0.6
     JC    STP
     A     I      0.5
     JC    S2

     SET  
     =     "DB_FM".RESET_AX
     S     "DB_FM".CLEV_EN             // Transfer velocity levels
     CLR  
     =     "DB_FM".DIR_M
     =     "DB_FM".DIR_P
     L     L#0
     T     "DB_FM".CLEVEL_1
     T     "DB_FM".CLEVEL_2
     JU    END

S2:   L     L#200                       // Entry of default values
     T     "DB_FM".CLEVEL_2            // Value for velocity level 1

     S     "DB_FM".CLEV_EN             // Transfer velocity levels
     L     B#16#2
     T     "DB_FM".MODE_TYPE
     SET  
     =     "DBEX".EX1.DIR_P
     CLR  
     =     "DBEX".EX1.DIR_M

     A     "DBEX".EX1.DIR_M            // Travel - command
     =     "DB_FM".DIR_M
     A     "DBEX".EX1.DIR_P            // Travel + command
     =     "DB_FM".DIR_P
     JU    END

STP:  L     L#0                         // Entry of default values
     T     "DB_FM".CLEVEL_2            // Value for velocity level 1

     S     "DB_FM".CLEV_EN             // Transfer velocity levels
     L     B#16#2
     T     "DB_FM".MODE_TYPE
     SET  
     =     "DBEX".EX1.DIR_P
     CLR  
     =     "DBEX".EX1.DIR_M

     A     "DBEX".EX1.DIR_M            // Travel - command
     =     "DB_FM".DIR_M
     A     "DBEX".EX1.DIR_P            // Travel + command
     =     "DB_FM".DIR_P
     A     I      0.4
     JCN   END

     A     I      0.4

     L     S5T#1S
     SD    T      0

     L     L#10                        // Entry of default values
     T     "DB_FM".CLEVEL_2            // Value for velocity level 1

     S     "DB_FM".CLEV_EN             // Transfer velocity levels
     L     B#16#2
     T     "DB_FM".MODE_TYPE
     SET  
     =     "DBEX".EX1.DIR_P
     CLR  
     =     "DBEX".EX1.DIR_M

     A     "DBEX".EX1.DIR_P            // Travel + command
     =     "DB_FM".DIR_P
     A     "DBEX".EX1.DIR_M            // Travel - command
     =     "DB_FM".DIR_M
     A     T      0
     R     "DB_FM".DIR_P

哪位高手给指点一下啊！！多谢了