电 工 LOGO、 基本功能块和特殊功能块 、功能块的编程方法， 知 识!

第一讲 LOGO！产品系列

袁      敏

   编者按 可编程序控制器的应用广泛，但每一种机型都要配备一台编程器。不少厂商开发出将编程器与主机一体化的超小型可编程序控制器，如通用逻辑控制器(LOGO!)、控制继电器(easy)、简单应用控制器(小阿尔发或。)、可选模式控制器(控制小灵通)和RDlOO系列超小型可编程序控制(多功能控制模块)。超小型可编程序控制器产品可靠，用户容易掌握其使用方法。为此，我们请上海联庆机电工程有限公司袁敏高级工程师编写了LOGO!产品系列、编程技术及应用的讲座，为使用各种超小型可编程序控制器打下基础。
    LOGO!是可编程序控制器(PC)的新一代超小型控制器，亦称可编程通用逻辑控制模 块，与以往的PC相比具有以下优点：
   (1)编程操作简单。不管哪家公司的PC，都必须使用编程工具(如编程器或计算机加编程软件)，而LOGO!编程可在本机上直接操作。
   (2)编程语言简单。对 PC编程，必须学习编程语言(梯形图和语句表)，还要了解PC的内部地址分配，而LOGO!编程是将需要实现的功能所对应的功能块连接起来，就像用时间继电器、中间继电器通过导线连接一样简单和方便。
   (3)输出电流大。PC输出端所能承受电流一般为2A(继电器输出，阻性负载)，而L0GO!输出端可以承受电流达10A(继电器输出，阻性负载)。
   (4)自带显示面板、参数设置方便。 PC自身不带面板，如要显示或修改内部参数就必须增加额外的显示面板，甚至还要对面板进行编程和组态，而LOGO!不需要增加任何辅助设备，可直接在自带面板上设置、更改和显示参数。
   (5)具有通信功能。带AS—I总线功能的 LOGO!可作为远程I／O(输入／输出)使用。
   (6)价格低廉。与同点数的小型PC相比，LOGO!具有更低的价格和更高的性价比。
   (7)面向大众、方便用户。
   LOGO!不需要专门编程训练，只要懂得一些电知识就行；工厂的电工十分容易掌握它的使用。LOGO!主要控制功能有：开关量输入和输出；友好操作界面和显示面板；由6种基本功能块和11种特殊功能块来实现各种控制任务。
工作原理
   1．面板结构 LOGO!的面板见图1—1。

电源连接端：用来连接电源。电压有直流24V、交流115V或交流230V。
数字量输入端：直接连接开关、按钮和传感器等。数字量输出端：可用容量为8／10A的开关来控制负载(如照明、小功率发电机、阀门等)。
   液晶显示面板：进入控制程序后，所有步骤(例如逻辑操作和设定值)及集成的基本和特殊功能(如计时器、计数器和时钟等)均显示为功能方块图，在运行过程中，可显示 I／O口的开关状态及星期和时间。
   操作员小键盘：用键盘上的6个操作键输入需要的控制程序。按操作键就能将集成后的功能组合起来，按一下“OK”(确定)键就能对布线功能进行排序。

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第二讲

编程技术——基本功能块和特殊功能块

袁  敏

   LOGO!的编程就是将LOGO!内部的集成功能块进行逻辑组合。它有别于可编程序控制器(PC)用梯形图和语句表编程，用起来更直观、更简单。
   LOGO!采用两种方法编程：
一种是直接在LOGO!控制器的操作显示面板上编程；另一种是用软件在计算机上进行编程。
   LOGO!内部集成有6种基本功能块和11种特殊功能块。它们的组合不仅能替代所有继电器(包括时间继电器)线路。而且功能更多、更强。

基本功能一GF

1．AND(与功能块)当常开触点串联时，采用AND，符号见图2—1。当输人端信号I1、I2、I3的状态均为1时，输出端信号Q的状态才为1(即输出闭合)。


 2．OR(或功能块)当常开触点并联时，采用OR，符号见图2—2。当输入端信号I1或I2或I3至少有一个状态为l时，输出端信号Q的状态为 l(即输出闭合)。
 
3．NOT[非功能块)当常开触点反相时，采用NOT，符号见图2—3。当输入端信号I1状态为O时，输出端信号 Q为1，反之亦然。
 
4．NAND(与非功能块)当常闭触点并联时，采用NAND，符号见图2—4。当输入端信号I1、I2和I3均为状态1(即闭合)时，其输出端信号Q才能为状态O。
 
 5．NOR(或非功能块)当常闭触点串联时，采用NOR，符号见图2—5。当输入端信号均断开(状态O)时，输出端信号Q才接通(状态1)。
 
6、XOR(异或功能块)当两个换向触点串联时，采用XOR，符号见图2—6。当输入端信号的状态不同时，输出端信号Q的状态为1。

 特殊功能--SF

   1．接通延时见表2—1。时序图见图2—7。当触发输入信号Trg的状态从0变为l时，定时器Ta(LOGO!内部定时器)开始记时，如此保持状态1足够长的时间，则经过设定的定时时间T后，输出Q置为1。
 
   2．断开延时见表2—2。时序图见图2—8。当触发输入信号Trg的状态从0变为1时，Q立即变l，如Trg从1变为O时，定时器Ta(LOGO!内部定时器)开始启动，Q仍保持“1”，当Ta时间达到设定值T后，输出 Q置为0。复位信号R使输出Q立即置为0。
 

         4．时钟(时间开关)见表2—4。

   3、脉冲继电器见表2—3。时序图见图2—9。当每次输入Tr8的状态从O变为1时，输出Q的状态随之改变(即1或O)，复位输人R是将输出Q置为O。

在型号中含有字母C(时钟)的LOGO!可提供时间开关(例如LOG0! 230RC)。每个时钟有三个时间段。时间段参数No1，No2，No3的设置示例见图2—10。
该时钟模块编号为BOl的表示：第一个时间段(N01)的设置是从星期一到星期五的8：OO到8：01使输出端Q接通；第二个时间段(No2)的设置是从星期一到星期五的11：30到11：31使输出端Q接通；第三个时间段(No3)的设置是从星期一到星期五的13：OO到13：01使输出端Q接通。这显然可用于单位上、下班响铃的驱动。
   Day有以下选择：．Su(星期日)、．Mo(星期一)、，Tu(星期二)、．We(星期三)、Th(星期四),Fr(星期五)、.Sa(星期六)。．Mo…Fr(从星期一到星期五)、．Mo…Sa(从星期一到星期六)、．Mo…Su[从星期一到星期日(即每天)]、．Sa…Su(星期六和星期日)。
   接通时间从00：OO到23：59中的任何时间；断开时间从00：00到23：59中的任何时间。
   5．锁定继电器见表2—  一个线路如经常需要保持其输出为接通状态，这就是锁定。
   锁定继电器是一个简单的二进制触发器，其输出值取决于输入状态和原来的输出状态。其开关特性见表2—6。
6．对称时钟脉冲发生器见表2—7。时序图见图2—11。当使能信号En为1时，输出Q以时间T作O和1的周期运行，直到En为O时停止，输出Q为0。7．保持接通延时继电器
   见表2—8。时序图见图2—12。当Trg输人状态从O变为1时，定时器Ta启动，当Ta到达时间T时，输出Q置为1，此时若再有一个Trg输入信号，则对Ta和Q都没有影响，直至复位输入R为1，将输出Q复位为O。  8．加和减计数器见表2—9。
Cnt输入的上升沿，使内部计数器加1(Dir＝O)或减 l(Dir=1)，如果内部计数器的值大于或等于Par设置的参数值，则输出Q为1。复位输入R将使内部计数器值复位变成0，使输出 Q也为O。
9．脉冲继电器(脉冲输出)见表2—10。当输入Trg的状态为1时，输出 Q立即为1，同时启动LOGO!的定时器。当定时器到达T值时，输出Q为0，形成一个脉冲输出。如果到达T时间值之前Trg输入由 l变为O，则输出 Q立即为0。
   10．运行时间计数器见表2—1l，仅LOGO!…L型有此功能块。
   11．用于频率的阈值开关
   见表2—12，logo…L…型有此功能块。

   从电路图到方框功能图

   在了解了lOGO!的功能块以后，就可以将传统的电路图转化为 lOGO!方块图，即完成了LOGO!的编程。
   例如，负载H的供电是通过开关S1或S2与开关S3闭合或断开控制的，其电路见图2—13。

当 S1(或 S2)与S3闭合时，继电器KM得电，其触点闭合，给 H供电。用电路图表达线路时是众所周知的，但用LOGO!的功能图怎样实现呢?LOGO!的接线图见图2—14。 S1、S2和S3接输入信号端，负载H接输出信号端，然后编制LOGO!功能图，见图2—15。输入Il、I2和I3分别是S1、S2和S3开关信号，Q1是负载输出。11和12并联(AND)，再和13串联(OR)，实现图2—13的功能。

第三讲

编程技术——功能块的编程方法

袁  敏

 编程规则

规则1：三键控制[即用左右箭头键和OK键]于编程模式下输入线路。同时按左、右和OK三键进入编程模式。
在参数化模式下可以改变定时器值和参数。同时按ESC键和OK键，进入参数化模式。
规则2：从输出到输人(按从输出到输入的顺序输入线路)。
规则3：光标和光标移动，输入线路时有以下规定：当光标以下划线形式出现时，可以移动光标，用(左)，(右)，▲(上)，(下)键在线路中移动光标，按OK键选择连接器／功能块，按 ESC键退出线路输入；当光标以实心方块形式出现时，可选择连接器／
功能块，用上或下键选择连接器／功能块，按 OK键确认选择；按ESC键返回到上一步。
规贝4：只能存储完整的程序，如输入一个不完整的程序，则LOGO!不能退出编程状态。

编程

第四讲

LOGO！在电动机-三角起动中的应用

袁  敏

　


   LOGO!在工业、民用和商业等各个领域得到广泛的应用。本讲以“电动机的星—三角起动”典型实例作一详细介绍。

   星—三角起动的控制线路