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PLC做速度控制时，用什么数学模型计算好？

928
昨天清晨
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发站内信
发表于：2006/2/26 15:06:00
#0楼
有没有用PLC做过位控和速度控制的大侠啊？在知道目标位置后，用什么数学模型来计算得到速度曲线比较好？而且还可以设定调节曲线的系数，请教有相关经验的大侠！


[此贴子已经被作者于2006-2-27 9:46:34编辑过]
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cjd9999
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发表于：2006/2/26 15:50:00
#1楼
你是用变频器还是步进电机,或者伺服电机来执行的?
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昨天清晨
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发表于：2006/2/26 17:01:00
#2楼
用变频器，速度给定用模拟量。
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cjd9999
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发表于：2006/2/26 21:54:00
#3楼
有PID来控制吧,
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发表于：2006/2/27 9:46:00
#4楼
已知起始点的位置值和目标位置的地址值，加速度和减速度都由自己设定，用什么数学模型来计算减速时的时实速度？请教有相关经验的大侠。


[此贴子已经被作者于2006-2-27 9:46:20编辑过]
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发表于：2006/2/27 10:44:00
#5楼
有经验的大侠，可以指教一下吗？一起讨论一下吧
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wuchen19
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发表于：2006/4/19 15:51:00
#6楼
和CJD9999一样，用PID啊，很好的，我现在正用他来控制研磨机的速度呢？
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ak4774
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发表于：2006/4/19 23:54:00
#7楼
我是用编码器反馈，在目标距离之前一段高速变低速，在一定距离之前停止。
速度控制就是直接给定变频器。
见到高手们原来都用PID，赶快丢人的闪了。
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zhangyu_216
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发表于：2006/4/25 15:36:00
#8楼
PID是一个专用的控制器吗？就象步进电机的控制器吗？
如何控制怎么搞呢？
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