[原创]高手帮帮忙哈

这和电梯程序类似的呀

可以做出來﹐我做出來了拿出來大家看看

每一個開關是一個編碼﹐寫出狀態表﹐把這個狀態再確定小車的位置

這就是我用三菱plc設計的﹐大家可以看看﹐我試過了可以﹐就是用基本指令﹐有大師可以指點一下有什么好的指令﹐我也學學

三菱plc:
0      LD      X000      開停旋鈕
1     OUT      M0
2    LD   M0
3    MC  N0  M0
6     LD    X001     呼叫1
7    OR   M1
8    ANI   M2
9   ANI   M3
10   ANI   M4
11    ANI   M5
12    ANI    X6
13   OUT   M1
14   LD   X002    呼叫2
15   OR   M2
16   ANI   M1
17    ANI   M3
18    ANI  M4
19    ANI  M5
20   ANI   X007
21   OUT  M2
22   LD   X003   呼叫3
23   OR   M3
24   ANI  M1
24   ANI M2
25   ANI  M4
26   ANI M5
27   ANI  X10
28    OUT  M3
29    LD   X004   呼叫4
30   OR  M4
31   ANI  M1
32   ANI   M2
33   ANI  M3
35   ANI   M5
36   ANI  X11
37   OUT  M4
38   LD  X005   呼叫5
39   OR   M5
40    ANI  M1
41    ANI   M2
42   ANI   M3
43    ANI M4
44    ANI   X12
45   OUT   M5
46    LD   M1      任意點向1運行
47   LD   M2        任意點向2正運行
48   ANI  X6
49   ORB
50   LD   M3     任意點向3下正運行
51   ANI   X007
52   ANI   X006
53   ORB
54    LD   M4  任意點向4運行
55   ANI   X006
56   ANI   X007
57   ANI    X010
58   ORB
59   ANI  M12
60   ANI  M11
61   OUT  M10    
62    LD  M5     任意點向5逆運行
63   LD   M4     任意點向4逆運行
64   ANI   X012
65    ORB
66   LD   M3    任意點向3逆運行
67   ANI  X012
68   ANI   X011
69   ORB
70   LD   M2  任意點向2運行
71   ANI  X012
72   ANI  X011
73   ANI   X010
74   ORB
75   ANI  M12
76   ANI  M10
77   OUT  M11
78   LD   X006  到位停機時間再起動
79   OR  X007
80   OR   X010
81   OR   X011
82   OR   X012
83   MPS
84   ANI  T0
85   OUT  M12
86   MPP  
87   OUT  T0  K50   停機5S下次呼叫有效
90   LD  M10
91   ANI  Y001
92  OUT  Y000   正向運行
93   LD  M11
94   ANI  Y000
95   OUT   Y001
96   MNC  N0
98   END