发表于:2006/2/16 16:21:00
#0楼
我欲用三段的多端管线方式,发送PTO脉冲,即启动电机、恒速运行、减速电机的功能。按照资料上指导的,我写了多端管线的程序,控制字节用了资料中的例程16#A0,并允许了全局中断,但是调试中发现,只有三段折线中的的一段得到执行,后两段进行不下去了!
开始我怀疑是中断方式有什么问题,于是去掉中断的代码,直接调试发脉冲的部分程序,艾呀,还是只能执行第一段的,?!!
资料有明说“多端操作,根据包络表的完成调用中断程序。” 为甚么我的多段管线不能实现呢?
请各位大侠不吝赐教,我出了什么问题,怎么实现多段管线的功能呢?
谢谢啦!!
开始我怀疑是中断方式有什么问题,于是去掉中断的代码,直接调试发脉冲的部分程序,艾呀,还是只能执行第一段的,?!!
资料有明说“多端操作,根据包络表的完成调用中断程序。” 为甚么我的多段管线不能实现呢?
请各位大侠不吝赐教,我出了什么问题,怎么实现多段管线的功能呢?
谢谢啦!!
[此贴子已经被作者于2006-2-16 16:33:37编辑过]