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自控设计

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peter_zhao
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发表于:2006/2/13 16:23:00
#0楼
求助:小弟在调一块伺服控制的板子,大概功能如下:系统为反馈控制系统,单片机控制直流力矩电机,多极旋转变压器(1:16)作为反馈元件,检测电机转角,通过角度-数字转换器(18位)对旋变输出数据进行转换,将数据送往单片机,实现反馈控制。电路没有问题,当负载转动时,通过转换器输出的数据总的趋势是对的,但数据总出现跳变,且变化幅度较大。

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