控制电批打螺钉防滑丝的检测信号

兄台们；你们好 ！
               
请问一下我用电动螺丝批和机械手装在一起来打螺钉，可是滑丝了不易察觉，我能
用旋转编码器吗来控制吗？我的思路是，每个螺钉打紧需要一秒，螺丝批在上面挺留0.5秒
就用这0.5秒来检测螺钉的滑丝，如果不滑丝，螺丝批将打第二可螺钉，如果滑丝了，螺丝批肯定会继续转，这时候，我需要一个报警信号，请问旋转编码器能提供这个信号吗？

                                                                                                           望复
                                                                                                                      小弟安定百拜

我的意思是把编码器装在螺丝批的头上，因为它在转嘛，也只有它的转动，编码器才能识别

   假设我的螺钉需打20转就到位了，我不想用伺服马达，因为成本太高，就用了电动螺丝批，但我给它设定了30转的值，反正螺钉拧到位后，力矩就大于电批了，也就是电批转不动了，如果它再转动，那么就超出了设定值（30转），也就是滑丝了，编码器就会给PLC一个信号，然后PLC有输出报警叫，机器停止工作，我想向你应正一下，编码器能不能执行这一任务，会不会还有其他的更好的执行元件？我就差这一步了，