請教各位高工：繼電器控制這樣行不？

我手上的一個案子，已經結案了，現在有點小問題，希望大家給點提示!在此先謝謝過!  

   控制一個汽缸前後運動。兩個磁監測開關，一個機械撥碼盤的計數器(繼電器輸出)，四個AC220v的繼電器，一個腳踏開關。(原始狀態是汽缸處於縮回的位置)
  動作要求：當計數器設置為1的時候，按腳踏開關後，汽缸往復動作1個回合電路即斷電，處於待命狀態；(即汽缸前進，汽缸縮回)
             當計數器設置為2的時候，按腳踏開關後，汽缸往復動作2個回合電路即斷電，處於待命狀態；(即汽缸前進，汽缸縮回，汽缸再前進，汽缸再縮回 ，依此類推。
    現在問題是：  當計數器設置為2以上數值時候，按腳踏開關，能正常起動和停止待命；而當計數器設置為1的時候，按腳踏開關，汽缸每次都是運動兩個回合才停止下來。當我輕點一下腳踏開關的時候，有的時候又能運動一次停下來待命。
   

                         電路圖如下


|--------------------------------------------(CNT) 計數器
|  腳踏開關    CNT
|----||--------|/|---------------------------(  )   KM1
|  KM1     |          
|----||----|
|
|    KM3       KM1           SQ1原點磁監測開關
|----|/|-------||------------||--------------(   )  KM2
|         |       KM2             |
|         |-----||----------------|
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|         KM4       SQ2進點磁監測開關
|---------||--------||-----------------------(   )  KM3
|
|         KM2       KM3                        
|---------||--------|/|----------------------(   )  KM4
|                                        KM4控制汽缸電磁閥
|
|           km1
|     *------|/|------*接計數器rset(復位)兩端子
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|           km4
|    *-------||-------*接計數器cp(計數)兩端子