初学者请教，关于台达PLC编程问题，请高手指点）

我现在用台达ES32PLC，在编程过程中遇到了问题
程序过程是这样的：我做的是自动浸漆生产线的自动控制系统，分别给工件浸底漆和面漆。有两个浸漆槽，用悬挂链把55个工件挂上，然后自动喷漆，先给工件喷底漆然后给喷面漆后下件。两个浸漆槽分别放到两升降平台上，平台分别有上、下限位开关，上升由电机驱动，下降为电磁阀。
    我现在设计的是，用两个传感器分别记次，当悬链运行后先用传感器1检测并记数。当传感器1检测到工件时平台一动作给工件浸底漆，共依次浸完55件然后在由传感器2检测并记数，当传感器2检测到工件时平台二动作给浸完底漆的工件浸面漆，当浸完55个后（浸完面漆经过烘干来一个就下件并挂上新的工件）再切换到传感器1检测并记数，依次循环。
     问题是出现在，两个平台之间间隔一个工位，当传感器1检测到55个后启动传感器2，传感器2检测的工件不是喷完底漆的第一个，而是喷完底漆的第55个。还有就是，再次运行传感器1时传感器1检测的又会为没有喷底漆的第二个工件。