发表于：2003/4/28 12:47:00
#0楼
我用安川的G5矢量变频器做闭环矢量控制（转矩控制）时，用的是国产变频电机，在使用过程中碰到如下问题：一，在自学习通过后，接通使能信号，并进入转矩控制方式，用手转动电机轴，电机会转动起来，请注意，这时的转矩信号和速度信号都是0V，然后电机一直转动，是正转方向，查看内部转矩信号为一个负数，此数值跳动得很历害，断开使能信号后，电机仍无法停止转动，跟据此情况，可能是电机动态刹车电流太小，我将电机空载电流调小后，此现象消失，一般情况下此参数是由自学习得出，我使用的是5。5KW的电机，自学习得出的空载电流为4。5A，将此值调小到2A左右上面的现象就消失。
二，在作转矩控制过程中，我发现在低力矩时，电机振荡得很历害，如果内部转矩信号超过10%则可正常运转。
请各位指教，以上现象是由电机质量所引起还是由于变频器参数的原因！
二，在作转矩控制过程中，我发现在低力矩时，电机振荡得很历害，如果内部转矩信号超过10%则可正常运转。
请各位指教，以上现象是由电机质量所引起还是由于变频器参数的原因！
