西门子电机问题

一台西门子 82.5kw,195A,直流电机,采用西门子调速器控制

故障现象:空载时可以运行,速度可以用电位器调节
            负载时不能运行,即使是人为受力,都带不动
            空载时电流为18A,输出电压为2.5V
            负载时电流为28A,输出电压为0.7v左右
            (空载时,人为受力,由18A上升到28A,此时电机不转,电流保持在  28A,电压下降  到0.7v左右)
           碳刷已更换,轴承已更换,皮带不打滑
           清洗齿轮箱并更换齿轮润滑油,现象有所好转,可以带些轻载,一点而已
          设备叫拉丝机,就是生产电机绕组的,把粗的铜线,通过模具,缠在电机轴上,拉细,希望各位前辈多多指点,有同行最好了!谢谢

谢谢你的建议,
因为是采用早期电子板调节的,参数调节要去调节电位器,就是我们在学校学的直流调速,那些知识了,早忘记了,没有数字调节的,我测量过,发现负载时,电流就是28A左右,可能是哪里限制住,上不去,,电子线路图,不是看的很明白,我等下找几个老前辈问问了,

问题已经解决：

负载电流被限制在28A，即一个电位器被人调过，使电机只能带相当于28A的负载。多谢两位指点！

TO ：HONG0814
至于力矩，齿轮变速度，我不清楚，导线和碳刷采用进口的（机器是进口的，奥地利MAG或意大利的SICME），额定速度是3000R/PM