请教关于S7-200 226计时器[求助]

小弟有一个设想，不知如何实现，请高手指点，谢谢！
1、按钮（自复式）每按动一次，车轮旋转一周（通过限位控制），旋转一周的时间大概为3秒。
2、在车轮上装有限位碰铁，车轮每转一周，碰一次限位，限位断开，使车轮停止。
3、由于车轮在开始转动时，限位碰铁压到限位，限位断开的，所以在这里加了一个定时器。在按动按钮时，通过定时器的闭合点接通电机，同时定时器开始计时，经过1.5秒后，定时器的闭合点断开。这时车轮上的限位碰铁已脱离限位，限位恢复闭合，接通电机，等再次碰到限位时，车轮旋转一周，停止旋转。

这里我碰到了两个问题：
1、如果想旋转车轮时，车轮由于其他原因，没有在理想状态下（即，限位碰铁没有压到限位），这时，如果计时器计时，将是不准确的，容易出现计时器闭合点还未断开，碰铁已压到限位，从而不能切断电机。在这里想加一个判断是否压到限位的触点，做到如果压到限位则接通计时器，否则不通过计时器直接接通电机。
2、因按钮是自复式的，如何做到按一次，即使松手，车轮也旋转一周（主要考虑到计时器的信号是由按钮给的）

另外想加一个计数器，即每转动一周（压限位一次），计一次数。

请教大家，我该选用何种定时器和计数器，梯形图该如何画呢？谢谢大家了
写的比较多，如果还表达的不清楚，我再具体说明一下。