发表于：2005/12/21 11:21:00
#0楼
PLC 分拣系统
物料分拣系统的结构及运动
如图1所示
当下料传感器检测到有物料后，经过一定的时间间隔由下料气缸依次将物料送至传输带，当物料由传输带传输时，以时光电编码器发脉冲100个/rad，当物料经过不同的传感器检测时，相应的传感器会发出检测信号，信号转入PLC系统中，利用PLC程序控制，由PLC控制的某一推气缸电磁阀动作，将相应物料推出传输带送入下料斗，当推气缸电磁阀运行至限位时，电磁阀复位，恢复原状态，当下料传感器检测没有物料时，经过一定间隔传输带停止运行，整个系统自动停止。
物料分拣系统的工艺流程及PLC控制系统设计
控制技术要求与控制系统梯形图设计。
实现物料分拣系统传动部分，传感机构，气动部分三者紧密配合，其控制技术要求如下：
(1)系统送电后，光电编码器便可发生所求的脉冲。
(2)交流电机运行，带动传输带传送物体向前运行。
(3)由物料时，下料气缸动作，且物体按一定时间间隔送出。
(4)当不同传感器检测到相应的物料时，能使推气缸中电磁阀动作，将不同物料推入相应下料斗。
(5)推气缸运行应有动作限位保护。
(6)能保证所有物料推出后，自动停机功能。
为了实现上述要求，我们采用了PLC的符号梯形图方式编程，这种方式直观，便于监控和局部修改。（程序软件和监控软件均有）
物料分拣系统的结构及运动
如图1所示
当下料传感器检测到有物料后，经过一定的时间间隔由下料气缸依次将物料送至传输带，当物料由传输带传输时，以时光电编码器发脉冲100个/rad，当物料经过不同的传感器检测时，相应的传感器会发出检测信号，信号转入PLC系统中，利用PLC程序控制，由PLC控制的某一推气缸电磁阀动作，将相应物料推出传输带送入下料斗，当推气缸电磁阀运行至限位时，电磁阀复位，恢复原状态，当下料传感器检测没有物料时，经过一定间隔传输带停止运行，整个系统自动停止。
物料分拣系统的工艺流程及PLC控制系统设计
控制技术要求与控制系统梯形图设计。
实现物料分拣系统传动部分，传感机构，气动部分三者紧密配合，其控制技术要求如下：
(1)系统送电后，光电编码器便可发生所求的脉冲。
(2)交流电机运行，带动传输带传送物体向前运行。
(3)由物料时，下料气缸动作，且物体按一定时间间隔送出。
(4)当不同传感器检测到相应的物料时，能使推气缸中电磁阀动作，将不同物料推入相应下料斗。
(5)推气缸运行应有动作限位保护。
(6)能保证所有物料推出后，自动停机功能。
为了实现上述要求，我们采用了PLC的符号梯形图方式编程，这种方式直观，便于监控和局部修改。（程序软件和监控软件均有）
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