求助 plc 课程设计 转速控制

不知如何上传程序,以下仅提供STL指令,(西门子step7V5.2下调试通过）
NETWORK1:
     A(                                  //输入开关S1动作1次 ，MW2+1送到MW2    
     A     I      0.0
     BLD   100
     FP    M      0.0
     )    
     JNB   _001
     L     MW     2
     L     1
     +I    
     T     MW     2
_001: NOP   0
Network2:
    A(                                        //输入开关S2动作1次，MW2-1送到MW2
     A     I      0.1
     BLD   100
     FP    M      0.1
     )    
     JNB   _002
     L     MW     2
     L     1
     -I    
     T     MW     2
_002: NOP   0
Network3:
    L     MW     2                 //MW2=1  启动1号速度
     L     1
     ==I  
     =     Q      0.1
Network4:
L     MW     2                       //MW2=2启动2号速度
     L     2
     ==I  
     =     Q      0.2
Network5:
L     MW     2                                  //MW2=3启动3号速度
     L     3
     ==I  
     =     Q      0.3
Network6:
L     MW     2                                      //MW2=4启动4号速度
     L     4
     ==I  
     =     Q      0.4
Network7:
A(                                           //MW2小于等于0，代表速度没有，不管S2怎么按    
     L     MW     2
     L     0
     <=I  
     )    
     JNB   _003
     L     0
     T     MW     2
_003: NOP   0
Network8:
A(                                            //MW2大于4，以最高速度运行
     L     MW     2
     L     5
     >=I  
     )    
     JNB   _004
     L     4
     T     MW     2
_004: NOP   0