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欧姆龙OMRON

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关于CPM2A的PID模块

914
zhangqizsu
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发表于:2005/12/17 16:25:00
#0楼
有没人能举个例子说明下这个模块的用法,我看了很多书,都只是写了有IW,P1~P1+32,OW这么多的通道,那么这些通道的字怎么写入呢? 还有指令的格式是什么样的呢?


[此贴子已经被作者于2005-12-18 10:04:37编辑过]
1527
我是大海
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发表于:2005/12/17 19:39:00
#1楼
mov pidPSetup dmn+1
mov pidISetup dmn+2
mov PidDSetup dmn+3
mov pidTSetup dmn+4
mov #0 dmn+4
mov #805 dmn+5
bin dmsetupValue dmn
bin dmreaValue dmReaValue
pid dmReaValue dmn dmOut
就是这个样子如果不明白再讨论一下,可以吗?
914
zhangqizsu
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发表于:2005/12/17 22:06:00
#2楼
恩,清楚一点了,能解释下对应语句的意思嘛?谢谢了.
914
zhangqizsu
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发表于:2005/12/17 22:08:00
#3楼
mov pidPSetup dmn+1是设定P的值是吗? 类似的mov pidISetup dmn+2是I的,mov PidDSetup dmn+3是D的,mov pidTSetup dmn+4是设定采样周期是吗?

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