[转帖]有关DeviceNet

设备网（DeviceNet）网络是90年代中期发展起来的一种基于CAN技术
的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。它通过
一根电缆将诸如：可编程序控制器、传感器、光电开关、操作员终端
、电动机、轴承座、变频器和软起动器等现场智能设备连接起来，是
分布式控制系统减少现场I/O接口和布线数量、将控制功能下载到现
场设备的理想解决方案。DeviceNet作为工业自动化领域广为应用的
网络,不仅可以作为设备级的网络,还可以作为控制级的网络,通过设
备网提供的服务还可以实现以太网上的实时控制。比较之其它的一些
现场总线，设备网不仅可以接入更多，更复杂的设备，还可以为上层
提供更多的信息和服务。在制造领域里，设备网遍及全球，尤其是北
美和日本，设备网已经成为事实上的工业自动化领域的标准网络。设
备网最初由Allen-Bradley公司设计，目前由其管理组织ODVA
（Open DeviceNet Vendors Association）致力于支持设备网产品和
设备网规范的进一步开发。至今，全球已有超过300家厂商提供
DeviceNet的接入产品，除了ODVA以外，Rockwell, GE,ABB, Hitachi,
Omron等跨国集团也致力于DeviceNet的推广。可以预见DeviceNet在
未来的一段时期内还将得到更多厂商的支持，DeviceNet有可能成为
设备级的主流网络。
     DeviceNet属于总线式串行通信网络，由于其采用了许多新技术
及独特的设计，与一般的通信总线相比，DeviceNet网络的数据通信具
有突出的高可靠性、实时性和灵活性。其主要特点可以概括如下：
采用基于CAN的多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时
刻主动地向网络上其它节点发送信息，而不分主从，一个设备网产品
既可以作为"客户"，又可作"服务器"，或者两者兼顾；
逐位仲裁模式的优先级对等通信建立了用于数据传输的"生产
者-用户( Producer-Consumer )"传输模型，任一设备网产品均可产生
和应用报文，网络上的节点信息分为不同的优先级，可满足不同的实
时要求。

      DeviceNet采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总
线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级
的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时
间。尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况；
     
      DeviceNet的直接通信距离最远为500米，通信速率最高可达50
0Kbps；

      DeviceNet上可以容纳多达６４个节点地址，每个节点支持的
I/O数量没有限制；

      采用短帧结构，传输时间短，受干扰的概率低，具有极好的检
错效果，每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，保证了数据出错率级
低；
      DeviceNet的通信介质为独立双绞总线，信号与电源承载于同
一电缆；

       DeviceNet支持设备的热插拔，无需网络断电；

       DeviceNet的接入设备可选择光隔离设计，由外部供电的设备
与由总线供电的设备共享总线电缆