求高手给编一个梯形图

求高手给编一个梯形图 先谢谢了
工况：有一小车从左向右移动，在最左端有一个开关是0位检测.运动时是通过旋转编码器检测出位置的。
第1步，小车的运动是从0开始输出一个启动主机信号后，到6000个脉冲后停2s，继续运行到16000个脉冲停2s，继续运行到22000个脉冲到达右端输出一个停止主机信号                  
第2步，从右端停止处移动到第20000个脉冲后输出一个启动主机信号开始向左运动在第16000个脉冲停2s，继续向左运行到到第6000个脉冲停2s，继续运行到达第2000个脉冲时输出一个停止主机信
第3步，从左端停止处移动到第4000个脉冲后输出一个启动主机信号开始向左运动在第6000个脉冲停2s，继续向左运行到到第16000个脉冲停2s，继续运行到达第18000个脉冲时输出一个停止主机信
完成一个循环

小车左右移动有没有左右信号到plc?
小车要不要plc控制?
1 有，PLC里高速计数器Hscs数据增加为右移，
2  要

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