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905
shengxinkeji
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发站内信
发表于:2005/12/8 17:10:00
#0楼
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1105
tiaskyzml
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注册时间:2005/12/2
发站内信
发表于:2005/12/9 9:28:00
#1楼
PID的参数设置可以参照以下来进行: (非原创, 网上抄来)
    参数整定找最佳,从小到大顺序查
    先是比例后积分,最后再把微分加
    曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
    曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
    曲线偏离回复慢,积分时间往下降
    曲线波动周期长,积分时间再加长
    曲线振荡频率快,先把微分降下来
    动差大来波动慢。微分时间应加长
    理想曲线两个波,前高后低4比1
    一看二调多分析,调节质量不会低
    您有什么好方法, 跟贴上来比比看!


[此贴子已经被作者于2005-12-9 9:29:46编辑过]
控制系统网络结构、软硬件技术见:
www.autoyx.com

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