发表于：2005/11/24 22:12:00
#0楼
840D控制的主传动（100kW 1PH7系列电机），在M05状态下，有时连续出现类似电机堵转现象：电机发出很大的“嗡嗡”声，此时电流达到额定电流的2~3倍，在start-up中的servo trace下监控，发现此时并没有速度给定，但是实际电流有很大输出，且电机编码器显示的角度值在缓慢增加（说明电机在转动？肉眼看不出），一旦程序走到M04 S=XX，电机真正以S值运转，电流立即下降至正常工作电流，“嗡嗡”声随即消失。如果此现象发生时加工程序还没走到M04 S=XX，此时通过OP或控制面板复位无效，只能通过NCU的RESET或断电，重启后正常。此现象有时连续出现，有时很长时间（如几天，一周等）。（传动机构很简单：电机—同步带—减速箱—输出）。