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请教：松下伺服调试

939

mmnq

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发站内信

发表于：2005/11/14 10:16:00

#0楼

各位帮个忙：我在调松下伺服，位置控制模式，发现有时出现过冲，有时不到定位点就停止，有事定位完成后电机前后摇摆，很长时间才稳定下来，请分析一下

【方案】科技推动执法现代化，华北工控专业护航警用无人机应用落地

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ccyuheng

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发表于：2005/11/14 10:43:00

#1楼

调一下伺服刚性试试

【方案】e-Cart改变了电动交通的物料搬运模式

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939

mmnq

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发表于：2005/11/14 10:48:00

#2楼

应该是伺服设置的问题，但我不太会调，具体说一下号吗？

【方案】FLIR?红外热像仪监测水泥窑状况与性能

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zhy1234

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发表于：2005/11/14 21:36:00

#3楼

建议调一下PR10。PR11

【方案】基于PC以及EtherCAT的复杂舞台与剧院技术

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fanxiuchao

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发表于：2006/1/2 18:28:00

#4楼

电机有问题了吧？
或者命令格式不对

【方案】应用案例 | 嵌入式控制器和 TwinCAT 软件助力控制发电厂

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w20x0b5

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发表于：2006/1/10 20:44:00

#5楼

给我一份，我遇到同样的问题。
wangbin10020032004@yahoo.com.cn
QQ:170591242

【方案】台达B-P变频器在细纱机上的应用

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lenbujiao

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发表于：2006/2/24 19:45:00

#6楼

这个问题我以前见到过，是因为伺服选型过小，因为力矩不够以及机械阻力不一致引起运行过冲，过冲后伺服又控制其返回，返回又过冲了，接就又向前进，如此往复，有时突然一下冲到了头。。。伺服自动保护。
解决方法是加装一个伺服电机用的减速机。如要求精度不高可加装一普通减速机，这是实际使用过的，绝对没问题。

人生三愿：吃得下饭、睡得着觉、笑得出来。

【方案】“工业机器人+联网工作站” 集成智造完整方案

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jiangzs002

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发表于：2006/2/25 11:35:00

#7楼

应该是力不够，或者是刚性不够
调一下试试咯

【方案】CHE100在空压机上的应用

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youyu1984

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发表于：2006/3/5 9:43:00

#8楼

谢谢,,我也在搞松下的PLC

【方案】FA技术 | 变频器 FR-A800系列功能介绍(2)

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