欲合作开发一种电机控制器

求合作开发一种电机控制器：
 位置控制器
用于定位控制，类似于可预置计数器。
输入：100线  12V光电编码器；  220VAC 或24VDC；一组开关信号（通则可置数）。
输出：两组开关信号（正转   COM    反转），用于控制接触器 。
编码器转速： MAX  500RPM
可调整参数： 比例因子，停止时间（距离），点动时间，点动时间间隔，示教输入，精度
工作过程：置数后启动，电机运行至预置位置之前，提前停止（根据参数 停止时间），
如果停止在设定精度之内，则完成定位，否则给点动信号，直至到达目标位置精度范围内。
 camas@163.com          
详情请致电：13597636306  杨生