一个伺服的编码器安装问题。（转贴）

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发表于：2005/10/30 20:19:00

#0楼

消息标题：请教旋转编码器的调整？
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来信：新来报到，向您问好！
我在检查一台帕瓦斯伺服电机时，卸下了旋转编码器定子（旋转变压器），重新装上后不能正常使用，屏提示位置错误，诚恳向您请教，怎样才能调整还原？谢谢！

回复：这个问题我无法回复，因为我没有拆过编码器，好像没有还原的说法吧。我将此问题转贴在论坛里了，也许有人会帮助你的。
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上面的问题是我接到的一个网友来信。因为我没有遇到过此问题，所以无法回答，这是一个伺服的问题，是定位控制的。谁有现场经验，可以帮忙回答一下。其实我估计主要是编码器的零信号没有与实际的“零位”定位好吧。

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eedow

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发表于：2005/11/1 12:56:00

#1楼

旋转变压器确实安装比较麻烦，我只知道好像需要一边旋转一边安装，而且还要监控着，也就是关于定位的问题。具体的安装工作我没做过。
所以以后要小心了，旋转变压器不要随便拆下呀~~

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冥思苦想不如共同分享
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zh_zhu0001

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发表于：2005/11/1 15:40:00

#2楼

不知你拆过硬盘没，我拆了N个了，那里面的盘片好光滑，可以做镜子用。有些伺服器可能也差不多，如果是编码器与电机分体式的伺服器，电机和伺服器可以分开的，一般来说只要注意拆的时候做好一个定位标志（轴与编码器器的轴），像FANUC的编码器就是可以拆下来的，而它的安装只两两个位与轴相联，错了再拆下来转180度安装就好了。如果是光栅的编码器，一盘来说伺服器会需要一个ABZ的信号，还要一个UVW信号，后一个信号指是转子所在的角度。可能是伺服控制的需要吧，所以编码器的一定要与电机轴对应位置安装。如果拆的时候没做定位，原机上一般都应有一个标志的，仔细找一找可能找的出来，旋转变压器的搞不清了，理应也差不多，死马当活马医了，作个记号，转一个角度，再试，转一个角度再试。。。。。

提出问题要诚心诚意
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解决问题要一针见血！

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diyong

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发表于：2005/11/1 17:33:00

#3楼

伺服电机转子跟编码器之间的只有一个确定的点，旋变看形式，有些可能有3个位置都是OK的，慢慢一个个角度试验是完全可行的。
稍做思考，找到转子的那几个固定角度，然后调整反馈元件的角度，测量它的输出信号，直到跟转子的特定位置重合。运气最差的情况下，也只要调整3次就可以完全弄好拉。

关键字：永磁星形接法电角度电磁感应直流电基而霍夫电流定律

嘿嘿，说的够明白了吧。个中意思，只可意会，不可言传。