pid功能

pid调节不需要知道过程模型 只需要根据偏差调节 知道这个就行了 还有就是pid整定方法
过程控制 中讲了几种方法  还可以  大多是经验  还有很多pid自整定的方法 水随便找本书都有将

P值主要影响控制的响应时间，数值越大响应越慢，初始调试时可设大一点，以免影响系统的稳定性（P值越小，系统越不稳定），主要根据控制对象存在的滞后时间来调整

I值主要影响控制精度，用来消除余差的，但太小时系统稳定性下降，调试时不要设得太小，同时在加入积分控制后，P值应适当增大以补偿因引入积分作用所带来的稳定性降低。

D值是对过程变量的变化速度进行工作的，其实在大部份场合是可以不用的，主要根据工艺控制的要求，如精度和稳定性等，加入微分作用可提高系统的稳定性和精确性，加入微分后可适当减小P值（因为有微分的补偿作用），初始调试时不要设得太大，且要根据实际情况作出调整。

什么地方有这方面的资料？请教！！！

工业自动化教材中都有PID的详细内容。
在PLC中直接有指令可以实现PID调节。