求助：电机运行一段时间停止且自行恢复

目前调试一压力机。控制系统：PLC＋KEB变频器＋伺服电机。反馈为旋转变压器。电机不停的正反转拖动大惯量负载上下往复运动，实现锻造工艺。每打击一次为一个工作循环，一个循环大概3秒钟。即：三秒钟内电机带动滑快从上死点加速下行，打击工件后马上反转，加速然后制动到上死点（起初位置）。
但设备在运行一段时间后（6分钟左右），电机突然停止运转，然后过10秒钟左右，又重新恢复正常。出现问题的时候所有PLC控制信号均正常，变频器也无报警。目前只怀疑是变频器和电机这边出现了问题。具体原因不明。最大的怀疑是旋变信号出现偏差，使电机出力不足，带动不了滑块，然后却自行恢复不好解释。外界电压波动也不存在，已经排除。目前调试工作无法继续，请各位指点。