发表于：2005/10/9 8:54:00
#0楼
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如图:
使用MB1控制四支四轴器动手倍的示意图, 我们可以利用
人机接口做非常好的操作平台. 人机与 MB1 SPLC 是采用
MODBUS协议连结.
在这中我们可以得到什幺效益?
1.由于机械手臂大多工作于环境不佳的地方, 因此其控制系统与
布线就显得非常重要, MB1 SPLC 因其体积小所以可以藏于机械
手臂里, 使得整体系统便得简洁.
2.人机担负工作交付与监控, 当人机交付工作后其动作皆由
MB1 SPLC执行, 此时人机可以监控机械手臂运转情形.
3.人机也可以修改MB1 SPLC里的阶梯图,使得整体效益更高.
上海智国 QQ霞 绘
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