发表于:2005/10/6 16:59:00
#0楼
我在PID编程中遇到一个很棘手的问题,希望可以请教高手!哪位熟悉PID编程的,请跟我联系,我的MAIL地址是:ljulia@163.com
问题:
开始的误差计算是用R(K)-C(K).请问,这里的R(K)是如何产生的?人为给定吗?怎么可以保证PID稳定,我的计算结果误差很大,想知道是什么原因,是不是和R(K)的给定有过?
等待您跟我联系!谢谢
问题:
开始的误差计算是用R(K)-C(K).请问,这里的R(K)是如何产生的?人为给定吗?怎么可以保证PID稳定,我的计算结果误差很大,想知道是什么原因,是不是和R(K)的给定有过?
等待您跟我联系!谢谢