字符片的上料3

经过我一天的苦想，方案的设计又碰到难点了，
1.36个料仓底部顶升机构只有1个是不行的
   因为每个料仓内部仿形槽形状差异太大，只靠一个顶升机构顶升板无法适应所有的仿形槽。 所以必须要36个顶升机构和36块顶升板，板的大小和形状都有差别。
2. 顶升机构顶字符片到位如何检测
 比如料仓I,里面有一堆字符片I（大小70*8mm），底部顶升机构顶着这一堆字符片慢慢往上升，那什么时候停止呢？ 我原来的设想是料仓的顶部加检测光电，料仓的顶部是一个基准面，只要字符片冒出来一点，那么就检测到了。 但实际上字符片厚度只有2-2.5mm. 字符片不能完全顶出来，那样脱离了仿形槽，就没定位了。 所以字符片高出料仓基准面1个mm左右的时候，要检测到这个信号。
  这个料仓顶部基准面有个1mm的小突起字符片，这个检测能不能做到？ 稳定做到？ 调试起来难度如何？ 我觉得是不靠谱，这个检测方案不靠谱
好吧，卡壳在这一步了