字符片的上料2

前面一个帖子发了大家每什么反应，经过我几个小时的冥思苦想，总算有点思路了
如图分别是字符标牌和我的设计思路
需要注意前提：
字符的高度统一都是70，厚度2.5，宽度都是40以内，比如字符A宽度36，但是字符之间宽度差距巨大，比如字符I宽度只有8。
来料产品时一块工件板，靠导向定位住，板的厚度只有3个毫米；
这是工艺前提。
要求 上位机系统发出指令取ABC123字符串依次贴到板上规定位置
我的设计思路；
1.   输送线人工一个个上料（半自动），上一个料 ，底板被输送线导向运输到指定位置定位住；
2.   输送线上侧的龙门机构（XYZ机构）根据上位机的字符串计算出XY轴插补轨迹，
      龙门上的点胶机构点胶
3.  还是这个夹具，点胶机构停止，吸盘夹具动作，去36个字符仓逐个吸取字符A  B   C    1   2   3，然后放到板上并压实。
4.   6个字符贴完以后，发出贴完指示灯，通知操作员拿走贴好的工件。
大家看下有什么问题
我的问题主要是：
1.36个料仓如何定位住字符？
每个料仓100个字符片，一定要定位准确，因位定位不准那么机械手吸取的时候是按料仓的中心当作基准的，如果字符片的中心跟料仓中心有偏差，就麻烦大了。最好
精度在0.5以内吧
2. 机械手吸具如何吸取第一片字符？
比如第一个字符A，吸走1片以后，那高度就降低了，下次再取怎么解决高度差？

主要就是这2个问题没有解决，其他的都想的通。
还有方案应该不用视觉和机器人，成本不允许的。我的客户都是比较低端的客户，价格及其敏感的。
恳请大家指导，谢谢