发那科CNC网线直连采集数据，不用网关，附完整步骤

做机床联网采集，以前都是买网关，最近发现发那科自带的内嵌网口就能直接用，FOCAS协议开放，网线一插就能读数据。分享一下完整步骤，给有需要的同行参考。
第一步：找对网口
发那科系统有一体式和分体式两种：一体机网口在面板背面，分体机NCU主机在电箱里。关键是看网口丝印 CD35A / CD38A，这才是以太网口。


特别提醒：伺服驱动器上也有RJ45口，长得跟NCU一模一样，但那是总线口，插上去根本连不上，别踩这个坑。

电箱里干活注意安全，NCU是24V弱电，带高压警示标的别碰。太老的机型没网口就用RS232转网口。

第二步：机床网络参数
按面板 SYSTEM 键，翻到"嵌入以太网设定[内嵌]"：
? 公共页面填IP地址、子网掩码、网关；
? FOCAS2以太网页面设端口，TCP默认8193；
? 改完重启系统生效。



第三步：电脑端配置
用的JOYZL SCADA，官网 scada.joyzl.com 免费下载工作站，解压不用安装。
1) local上右键新建区域，设备必须建在区域下面；


2) 添加设备，预定义选"发那科数控"；


3) 接点填 机床IP:8193；


4) 设备属性里加预定义属性，勾选要读的数据（主轴、坐标、报警、件数等）；

5) 右键启用，变绿在线就成了。




几点说明
工作站只能本地看实时数据，不能存历史。要长期采集和对接MES的话，上JOYZL SCADA Server服务端，有HTTP JSON API，文档在 scada.joyzl.com/document.html，授权找技术支持免费拿。
支持的型号很全，0i全系列、16i/18i/21i、30i/31i/32i/35i都支持。

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