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三菱Mitsubishi

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张先生爱学习
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发表于:2026/9/20 17:53:39
#0楼
哪位大神做过三菱FX3U手轮随动程序?能不能分享一下呀,搞了两天了没搞定
24031
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2026/9/20 19:43:17
#1楼
要求不高,做个简易版本的还是可以的。


1,采集编码器速度+方向,方向?这个周期的位置>上周期位置就是CW,如果这个手气位置<上周期就是 CCW

2,轴,简单点,编码器速度*倍率=轴速度,JOG运行,这个周期编码器位置<>上周期位置表示 手轮在动,方向如上判断。


之前我用编码器+ECAT伺服测试过,能简单的达到那个功能,理论上,三菱也可以。

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