发表于：2026/9/3 13:00:54
#0楼
想制作这样一个装置：我不用力它也不用力，我如果对它用力，它就会抗拒，我用多大的力压它，它就用多大力反推。但是当我的力超过阈值，它就不再增大，而是保持阈值，同时被我往后推。
比如：它的最大力是30kg，则当我的力大于30时，它就保持30的力，一边抗拒一边后退。
下面是我的一些想法：
1、电机堵转问题。力矩电机买不起，可否用普通电机+强风降温+温度监控 ？
2、力传感器，用弹簧+限位开关 ？
实际使用时，应该也不可能完全静止，而是在弹簧伸缩的小范围内摆动：我不用力或者我的力小，则弹簧伸长，碰到一个行程开关，电机关闭；我的力比它大则弹簧压紧，电机电压升高输出更大扭矩。
（对了，对同一台直流电机来说，是电压越高则扭矩越大吗？）
比如：它的最大力是30kg，则当我的力大于30时，它就保持30的力，一边抗拒一边后退。
下面是我的一些想法：
1、电机堵转问题。力矩电机买不起，可否用普通电机+强风降温+温度监控 ？
2、力传感器，用弹簧+限位开关 ？
实际使用时，应该也不可能完全静止，而是在弹簧伸缩的小范围内摆动：我不用力或者我的力小，则弹簧伸长，碰到一个行程开关，电机关闭；我的力比它大则弹簧压紧，电机电压升高输出更大扭矩。
（对了，对同一台直流电机来说，是电压越高则扭矩越大吗？）
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