发表于：2026/7/25 11:57:48
#0楼
确定CAN通讯中断
刚开始机器时好时不好
更换了232芯片 0.1电容
CAN通讯芯片以后
波形比较规整了
但是运行一段时间以后，
示波器测量主机和伺服驱动器
出现故障的时候
波形就变成一条直线了
一秒钟不到
波形又继续产生
不管是自动还是手动
都是这种情况